開閉装置の特徴と機能
（１）薄型ｷﾞｱﾚｽﾓｰﾀ搭載
開閉力を抑えた薄型ギアレスモータ（サッシ奥行き70mm見込対応品は自動ドア業界初）による開閉であるため、静かで安全です。
またギアレスであるため、停電時など電源が切れた状態でも手動開閉する際に、ギアのために重くなることが無く、通常の引戸として使用できます。
（２）安全開閉
人や物への接触・衝突を検知すると引戸がゆっくり反転 開放動作 または停止します 。
（ＪＩＳ規格に準拠）
閉鎖挟圧検知機能
・接触や衝突を検知時、反転開放します。
反転時の速度は高速動作時の開放速度の１／２(※1)になります。※1 住宅、医療・介護施設対応時
・同じ位置で３回(※2)挟まると５cm開いて停止 します 。※2 住宅、医療・介護施設対応時
・５cm開いて停止後、手で4cm以上開放または閉鎖方向に動かすと、
自動動作になります。完全に閉鎖すれば通常の動作状態に戻ります。
閉鎖挟圧検知時の動作
同位置検知3回目動作
停止後の操作・動作
開放挟圧検知機能
開放時に接触・衝突や、手で引戸をつかむなど外力を検知すると停止します。
停止後、開放または閉鎖側へ4cm以上手で引戸を動かすと、自動動作で
開放または閉鎖します。
開放挟圧検知時の動作
停止後の操作・動作
（３）利便性
速度、開放停止時間の調整
自動動作時の開放速度、閉鎖速度および開放保持停止時間は利用者様に合わせて
変更ができます。
内部コントローラの設定部
手動と自動のハイブリッド制御
①閉鎖中の引戸を1.5cm開くと自動で開放します。【開放アシスト】
※スイッチによる自動開閉時の１／２(※1)の速度で動作します。※1 住宅、医療・介護施設対応時
※スイッチによる自動開閉時の５倍(※2)の開放保持停止時間となります。
※2 住宅、医療・介護施設対応時
②開放停止中の引戸を2cm以上引く(閉める)と自動で閉鎖します。【閉鎖アシスト】
※高速自動開閉時の１／２(※3)の速度で動作します。※3 住宅、医療・介護施設対応時
③閉鎖中の引戸を素早く開けることで手動状態と同様に開放することができ、
途中ですぐ閉めることもできます。
④開放停止中の引戸を素早く締めることで手動状態と同様に閉鎖する
ことができます。
※③、④：開閉する速度を落とすと自動開放または自動閉鎖の動作に入ります
⑤開放時に引戸を掴んで止めると引戸が挟圧検知で停止し、
手動操作状態になります。この後、以下の動作が可能です。
・手を離したままにすると数秒後閉鎖します。
・停止状態から閉鎖方向に少し移動すると閉鎖します。
・停止状態から開放方向に少し移動すると開放します。
①開放アシスト
②閉鎖アシスト
③④手動
⑤開放途中停止後手動
便利な機能
①開放停止中の引戸をさらに開放端まで押し込むと開放状態を維持できます【開放維持機能】
②切替スイッチで自動開放する幅を狭くします 【半開制御機能】
①開放維持機能
②半開制御機能
設置概要
既存の上吊引戸、スライドドアに取付
開閉装置と引戸の開閉連結金具につきましては、設置場所の引戸および周辺の諸寸法、開き方向(勝手）を事前に調査させていただいてからのオーダーメイド製作となります。
①住宅の上吊り引戸への取り付け
住宅や介護施設、医療施設の既存上吊引戸に設置する場合は鴨居枠の上の壁面に取り付け、吊り車の軸と連結金具を嵌合します。
連結構造特許取得
②スライドドアへの取り付け
・スライドドアへの取り付けの場合、ドアの吊りローラーの金具に連結金具を取り付けます
スライドドアのカバーと
ドアの間の隙間が5ｍｍ
以下と狭い場合は
連結金具はドアへ
直付けします。
・開閉装置はスライドドアのカバーへ取り付けます。
傾斜自閉式のスライドドアの場合、
開閉装置はスライドドアのレールの
傾斜に合わせてカバーへ取り付けます。
オプションスイッチ
人感センサスイッチ
押ボタンスイッチ
レーザー測長式センサスイッチ
920MHz無線リモコンスイッチ
920MHz無線スイッチ
[ロボット対応]
タッチスイッチ（有線接続式）
無目センサスイッチ
非接触スイッチ
赤外線反射式センサスイッチ
人感センサスイッチ
熱の変化を検知するスイッチです。
手をかざすことで生じるセンサ前面の熱量変化(温度変化)を検知した場合に開閉装置に開閉信号を発信するスイッチです。
スイッチに触れることなくドアを開閉できます。
■検知距離10cm以内
（※周辺温度により変化します）
人体以外の温風や直射日光などによる温度変化も検知する場合があります。
■寸法：縦85mm 横34mm 高さ(奥行)16mm
押ボタンスイッチ
指先で押すと開閉装置に開閉信号を発信するスイッチです。
押し続けるとドアを開けたままにできます。
（手を離すと開放保持停止時間[出荷設定値2秒]の経過後に閉鎖を開始します）
■寸法：縦85mm 横34mm 高さ(奥行)16mm
レーザー測長式センサスイッチ
赤外線レーザーによる測距素子で物体までの距離を測定し、設定範囲内になると開閉装置に開閉信号を発信するスイッチです。
スイッチに触れることなくドアを開閉できます。
■設計距離 4cm ～ 100cm
（ケース内のボリュームスイッチで設定）
■寸法：縦85mm 横34mm 高さ(奥行)16mm
920MHz無線リモコンスイッチ
920MHz無線のリモコンスイッチと開閉装置に追加設置する受信器です
■離れた位置でもドアを開閉操作できます。
以下の操作が可能です。
・通常の自動開閉操作
・全開放で停止する操作（全開停止動作）
・全開停止状態を解除し、自動で閉鎖する操作（全開停止解除動作）
■寸法：縦98mm 横55mm 高さ(奥行)30mm
■使用電池：単４電池 ×２本
□１つの無線リモコンスイッチで
複数のドアを操作することもできます。
操作対象となるのは当社製無線受信器を組込した
開閉装置のみとなります。
複数のドアのリモコン操作がご希望の場合は
別途見積をご依頼ください。
※開閉装置のご購入時に当オプションを選択された場合、
開閉装置に受信器を組込した状態で出荷します。
※複数操作仕様となる場合は、開閉装置1台ごとに
無線受信器を追加設置します。
920MHz無線スイッチ[ロボット対応]
920MHz無線の開閉装置に追加設置する受信器とドアの開閉操作を行う機能を備えるためにロボット側に付加する送信器です
■ロボット送信器にロボットの制御ボードから信号入力することで操作する受信器（＝ドア）を指定してドアを開閉操作できます。
■寸法：縦98mm 横55mm 高さ(奥行)30mm
■使用電池：単４電池 ×２本
□１台のロボット送信器に対し最大128台の
受信器（＝ドア）をペアにすることができます。
操作対象となるのは当社製無線受信器を組込した
開閉装置のみとなります。
複数のドアのリモコン操作がご希望の場合は
別途見積をご依頼ください。
※開閉装置のご購入時に当オプションを選択された場合、
開閉装置に受信器を組込した状態で出荷します。
※複数操作仕様となる場合は、開閉装置1台ごとに
無線受信器を追加設置します。
タッチスイッチ（有線接続式）
一般的な自動ドアでも使用されているスイッチです。
■露出取付プレートとセットになります。
■タッチスイッチ寸法：
縦194mm 横40mm 高さ(奥行)10mm
［ 露出取付プレートと合わせた高さ(奥行) 16.5mm ］
□無線接続式のタッチスイッチも使用できます。
開閉装置に専用の受信器を追加することになります。
無目センサスイッチ
一般的な自動ドアで使用されている赤外線反射式の
センサスイッチです。検知範囲を調整できます。
■開閉装置側に使用する場合は
開閉装置のカバーに取り付け加工をします。
■寸法：縦68mm 横245mm 高さ(奥行)37mm
非接触スイッチ
マイクロ波による検知方式によりスイッチに触れずに
ドアを開閉することができます。
■最大検知距離：50cm
■検知時に
LED灯の色が変更。（2種類選択可能）
ブザー音（有り／無し選択可能）
□配線モールによる配線の引き廻しをする場合は
露出配線スペーサー枠を追加します。
（取付面からの高さ１３ｍｍ増）
赤外線反射式センサスイッチ
赤外線の反射を検知することで開閉装置に
開閉信号を発信するスイッチです。
■設計距離 5cm ～ 50cm
（ケース内のボリュームスイッチで設定）
■露出取付BOXとセットになります。
■寸法：縦86mm 横86mm
□露出取付BOXとの組合せ時の
最大高さ(奥行)45mm